Loading [MathJax]/jax/output/HTML-CSS/jax.js

Banach-Tarskijev paradoks

 
Matija Bašić


Sažetak
Banach–Tarskijev paradoks je teorem koji kaže da su bilo koje dvije kugle u R3 jednakorastavljive, u smislu da postoje particije tih kugli u jednak broj respektivno izometričnih dijelova. Tekst prezentira dokaz Banach–Tarskijeva teorema korak po korak i prilagođen je studentima matematike i tehničkih znanosti.

1Uvod - paradoksi u teoriji skupova

U matematici ponekad nailazimo na tvrdnje koje se kose s našom početnom slikom o proučavanim objektima. Razvoj teorije skupova temelji se dobrim dijelom na borbi s takvim tvrdnjama. Paradoksi su logički izvedene tvrdnje koje upućuju na kontradikciju unutar sustava zaključivanja ili koje se kose s našom intuicijom. Naprimjer, Russelov paradoks ili paradoks brijača pripada prvoj skupini. Možemo ga iskazati na sljedeći način:


Ako je S skup svih skupova koji ne sadržavaju sami sebe, je li SS?

Taj paradoks nazivamo i paradoks brijača jer ga možemo preformulirati kao "Ako u nekom selu brijač brije svakog tko ne brije sam sebe i nikog drugog, tko brije brijača?" Ovaj paradoks istaknuo je kontradiktornost teorije skupova u 19. stoljeću i doveo do uvođenja Zermelo-Fraenkelove (ZF) aksiomatike teorije skupova u kojoj ovakve konstrukcije nisu dopustive.

U drugu skupinu paradoksa pripadaju teoremi koji se kose s našom svakodnevnom intuicijom. Znamo da su skup svih parnih i skup svih prirodnih brojeva ekvipotentni (jednakobrojni) jer postoji bijekcija između njih, iako bi osnovnoškolac možda želio ustrajati "Pa svih prirodnih ima dvostruko više nego parnih!"

Ovaj tekst posvećen je Banach–Tarskijevom paradoksu koji također spada u tu drugu vrstu paradoksa. Banach–Tarskijev paradoks je teorem koji, laičkim jezikom, kaže da kuglu u R3 možemo razrezati na konačno mnogo disjunktnih dijelova od kojih možemo sastaviti dvije kugle identične početnoj kugli. Slična tvrdnja, izrečena još više poetski, kaže da od zrna graška možemo napraviti Sunce, a to se svakako kosi s našom intuicijom! Zato je važno istaknuti još jednom da se ne radi ni o čemu mističnom, ali niti kontradiktornom. Važnu ulogu u dokazu ima konstrukcija paradoksalne dekompozicije kugle u kojoj se koristimo skupovima koji su vrlo neobični i koje je nemoguće predočiti. Dekompozicija kugle nije rezanje limuna kuhinjskim nožem u 5 dijelova, već seciranje vrlo preciznim "skupovnim" skalpelom. Ono što činimo na apstraktnoj razini točaka nemoguće je izvesti u stvarnosti.

Čitatelj koji ima neka osnovna znanja iz teorije mjere i algebre lakše će pratiti dokazivanje, ali tekst je pisan i za one koji će prvi put vidjeti dokaz koji povezuje više područja matematike (geometrijske i algebarske aspekte transformacija prostora). Izostavljeni su dokazi poznatijih tvrdnji i tehničkih lema, s referencom gdje se dokaz može pronaći.

Aksiom izbora jedan je od bitnih sastojaka u dokazu Banach–Tarskijeva teorema. Kontroverznost ovog aksioma sastoji se u tome da je ponekad korišten u konstrukciji manje intuitivnih rezultata, ali neupitno je da bez njega ne bismo imali mnoge važne rezultate u modernoj matematici. Gödel je dokazao da ako je ZF teorija konzistentna, onda ona ostaje konzistentna i nakon dodavanja tog aksioma. U ovom tekstu podrazumijevamo aksiom izbora kao dio proširene ZF teorije skupova.

Aksiom. (AI) Neka je I skup i {Ai,iI} familija nepraznih skupova koji su u parovima disjunktni. Tada postoji skup B takav da je za sve iI presjek BAi jednočlani skup.

U [5] se pokazuje da Banach–Tarskijev paradoks nije teorem u ZF aksiomatici bez aksioma izbora.

2Pitanje invarijantne mjere

U osnovnoj i srednjoj školi naučili smo računati površine raznih geometrijskih likova i volumene geometrijskih tijela. Uočimo da su površina i volumen funkcije koje nekim podskupovima od R2 ili R3 pridružuju realne brojeve. Također, jasno je da proizvoljnom segmentu [a,b]R,ab možemo dodijeliti broj baR kao njegovu duljinu. No, pitanje je imaju li svi podskupovi skupa R duljinu, imaju li svi podskupovi od R3 volumen? Koja su svojstva tih veličina? Odgovor dajemo uvođenjem pojma mjere.


Neka je 2X oznaka za partitivni skup skupa X. Mjeru na R željeli bismo definirati kao funkciju μ:2R¯R=R{} koja zadovoljava sljedeća svojstva:
(i) za AR, μ(A)0.
(ii) μ()=0.
(iii) za disjunktne AiR,iN, μ(iNAi)=iNμ(Ai).
(iv) za AR,cR, μ(c+A)=μ(A),μ(A)=μ(A).
(v) za a,bR,ab, μ([a,b])=ba.


Svojstvo (iii) zovemo σ-aditivnost, a njemu analogno svojstvo, ali s konačno mnogo disjunktnih podskupova Ai, nazivamo konačna aditivnost. Svojstvo (iv) zovemo invarijantnost s obzirom na translacije i zrcaljenja (izometrije).

Zbog svojstva (v) vidimo da se ovakva definicija poklapa s našim predodžbama o duljini segmenta. Može se pokazati da iz svojstava (i)-(v) slijedi da je npr. μ(Q)=0, pa kažemo da je skup racionalnih brojeva skup mjere nula.

Problem invarijantne mjere zapravo je problem egzistencije takve funkcije. Odgovor je dan sljedećim teoremom.

Teorem 1. Ne postoji funkcija μ:2R¯R koja bi zadovoljavala svojstva (i)-(v).


Dokaz ovog teorema (v. [2]) temelji se na konstrukciji Vitalijeva skupa koristeći se aksiomom izbora i pokazujući da funkcija μ sa svojstvima (i)-(v) nije dobro definirana za taj skup.

Ako ne želimo da se ovakav rezultat pojavljuje u našoj teoriji, moramo odustati od jedne od ovih triju pretpostavki:
(1) aksiom izbora;
(2) σ-aditivnost;
(3) funkcija μ može se definirati na svim podskupovima skupa R.


Razmotrimo li još neke rezultate koji se postižu u drugim matematičkim teorijama, vidimo da je zapravo najlakše odustati od treće pretpostavke, te mjeru definirati na manjem skupu podskupova od R koje onda nazivamo izmjerivim skupovima.

Na R i R2 moguće je definirati mjeru koja je konačno aditivna (to su donekle duljina i površina na kakve smo naviknuli). Felix Hausdorff dokazao je 1914. da u R3 ne postoji čak niti konačno aditivna mjera koja bi bila invarijantna prema izometrijama u R3. Metode koje je uveo Hausdorff koriste se i u dokazu Banach–Tarskijeva teorema.

3Jednakorastavljivost i paradoksalne dekompozicije

Kako bismo razumjeli zašto Banach–Tarskijev paradoks zaista vrijedi, moramo razumjeti pojam paradoksalne dekompozicije. Pri tome je ključna veza geometrijskih i algebarskih aspekata. Naime, transformacije prostora (npr. izometrije, ili samo rotacije) imaju strukturu grupe. Grupa transformacija djeluje na prostoru i poznavanjem strukture te grupe vidimo može li se neki objekt paradoksalno dekomponirati te možemo li od dijelova te dekompozicije sastaviti neki drugi objekt.

Definicija 2. Neka je norma na vektorskom prostoru Rn. Bijekciju ϕ:URnVRn zovemo izometrija ako za svake x,yU vrijedi ϕ(x)ϕ(y)=xy.

Primijetimo da su rotacije i translacije izometrije. Označimo s Gn grupu svih izometrija prostora Rn, a sa SO(n) podgrupu grupe Gn koja se sastoji samo od rotacija. Općenito, izometrije koje su ujedno i linearna preslikavanja reprezentirane su ortogonalnim matricama (AMn(R) t.d. AAt=I) i čine grupu O(n). Tada je SO(n)={ϕO(n):detϕ=1}.

Definicija 3. Za dva podskupa U,VRn kažemo da su kongruentni, te pišemo UV, ako postoji izometrija ϕ:UV.

Definicija 4. Neka su X,YRn, te pretpostavimo da postoje particije

X=X1X2...Xm,Y=Y1Y2...Ym takve da je XiYi za svaki i=1,2,...,m.

Tada kažemo da su X i Y jednakorastavljivi u m dijelova (ili kraće m-jednakorastavljivi) i pišemo XmY.

Teorem 5.[Banach–Schröder–Bernstein] Neka su X i Y podskupovi od Rn i UX, VY. Ako je XkV i YmU, onda je Xk+mY.


Dokaz ovog teorema je tehnički, a svodi se na konstrukciju injekcija s X u Y i s Y u X, analogno Cantor–Schröder–Bernsteinovom teoremu.

Definicija 6. Neka je G grupa i X skup. Za preslikavanje μ:G×XX (uz oznaku μ(g,x)=g(x)) kažemo da je djelovanje ako vrijedi (g1g2)(x)=g1(g2(x)),g1,g2G,xX. Tada kažemo da grupa G djeluje na skup X ili da je X G-skup.

Definicija 7. Neka je X G-skup i EX. Kažemo da E ima G-paradoksalnu dekompoziciju ako postoje prirodni brojevi m i n, elementi g1,,gn,h1,,hmG i u parovima disjunktni podskupovi A1,...,An,B1,...,BmE takvi da je E=ni=1gi(Ai)=mj=1hj(Bj),
pri čemu za gG,AE, oznaka g(A) označava skup {g(a):aA}.


Banach–Tarskijev paradoks kaže da svaka kugla u R3 ima paradoksalnu dekompoziciju s obzirom na grupu izometrija.


Paradoksalne grupe. Svaka grupa djeluje sama na sebe množenjem slijeva. Paradoksalne grupe definiramo kao grupe koje su paradoksalne s obzirom na takvo djelovanje na samima sebi. Najvažniji primjer paradoksalne grupe je slobodna grupa s dva generatora (slobodna grupa ranga 2), koju ćemo označavati s F2.


Slobodna grupa ranga 2. Elementi grupe F2 su riječi sastavljene u alfabetu {a,b,a1,b1}, pri čemu nije dopušteno da bilo koja dva susjedna slova čine par inverznih slova (a i a1 ili b i b1). Grupovna operacija na riječima je konkatenacija, tj. spajanje dviju riječi (nizova slova) u jednu tako da drugu riječ napišemo iza prve, izostavljajući eventualne parove susjednih inverznih slova. Neutralni element je prazna riječ i označavamo ga s e. Uočite da F2 ima prebrojivo mnogo elemenata.

Za x{a,b,a1,b1} označimo sa S(x) skup svih riječi F2 koje počinju s x.



Slika 1: Cayleyev graf grupeF2. Slika preuzeta s en.wikipedia.org. [7]}


Fraktalnost. Riječi koje počinju slovom a možemo podijeliti u 4 skupa – riječ a i tri skupa određena drugim slovom u riječi. Pogledamo li skup čijim elementima je i drugo slovo a, vidimo da je taj skup zapravo "sličan" skupu S(a). Skupovi S(x), x{a,b,a1,b1} su fraktali, objekti čiji su podskupovi kopije čitave cjeline (v. sliku 1).

Teorem 8. Grupa F2 je paradoksalna.


Uz oznake koje smo uveli vrijedi: F2={e}S(a1)S(a)S(b1)S(b) F2=aS(a1)S(a)=bS(b1)S(b).
Ove relacije zapravo opisuju da grupu F2 možemo rastaviti na 5 dijelova, te od njih sastaviti dvije kopije grupe F2. Ovo paradoksalno svojstvo grupe F2 ćemo iskoristiti kako bismo pokazali da od jedne kugle možemo "napraviti" dvije identične kugle polumjera jednakog polumjeru početne kugle.

4Paradoksalna dekompozicija sfere

Ključni korak u dokazu Banach–Tarskijeva teorema je dobivanje paradoksalne dekompozicije sfere u R3, što se temelji na tome da grupa rotacija SO(3) ima podgrupu izomorfnu paradoksalnoj grupi F2. Naime, možemo odabrati dvije rotacije koje neće komutirati tako da grupa, generirana tim dvijemama rotacijama, bude izomorfna grupi F2.

Teorem 9. Neka su α i β rotacije oko x-, odnosno z-osi za kut θ takav da je cosθ racionalan i različit od 0,±12,±1. Tada je podgrupa Γ grupe SO(3) generirana elementima α i β izomorfna slobodnoj grupi ranga 2.


Dokaz ovog teorema zainteresirani čitatelj može pronaći u [1] (ili u [3] za cosθ=35 ili [5] za cosθ=13).

Definicija 10. Neka je PP(S) i ZS. Kažemo da su elementi skupa P kongruentne kopije skupa Z ako je za svaki XP, X kongruentan Z.

Teorem 11. Neka je S2 sfera u R3 sa središtem u ishodištu. Postoji skup MS2 takav da
(i) S2 sadržava beskonačno mnogo u parovima disjunktnih kongruentnih kopija od M i
(ii) S2 se može pokriti s 4 kongruentne kopije od M.

Dokaz. Particija na orbite. Definirajmo na S2 relaciju , tako da je xy ako postoji rotacija u Γ koja prevodi točku x u točku y. Budući da Γ djeluje na S2, lako je vidjeti da je relacija ekvivalencije.

Fiksne točke. Neka je C skup točaka iz S2 koje se pri nekoj rotaciji iz Γ (različitoj od identitete E) preslikavaju u same sebe. Svaka rotacija u SO(3), osim E, ima točno dvije fiksne točke na S2. Zato prebrojivost skupa Γ povlači da je skup C prebrojiv.
Neka je xC, te yS2 takav da je xy. Tada postoje ϕ,ψΓ takvi da je ϕ(x)=x i ψ(x)=y. Tada je (ψϕψ1)(y)=y, te ϕE povlači ψϕψ1E. Dakle, xC,xyyC. Zato je C unija čitavih klasa ekvivalencije, a onda je to i S2C.

Konstrukcija skupaM.} Koristeći se aksiomom izbora, iz svake klase ekvivalencije u S2C odaberemo po jednu točku i tako dobivamo skup H. Sada možemo definirati M kao M={ϕ(x);ϕS(α),xH}{ϕ(x);ϕS(α1),xH}.
Svojstvo (i). Promotrimo skupove βn(M),nN{0}. Jasno je da su svi oni međusobno kongruentni jer je β izometrija. Pokažimo da su i u parovima disjunktni.

Pretpostavimo suprotno da je βn(M)βm(M) za n<m. Neka je yβn(M)βm(M). Tada postoje x1,x2H i ϕ1,ϕ2S(α) takve da je βnϕ1(x1)=y=βmϕ2(x2). To povlači da je x1=(ϕ11βmnϕ2)(x2). Dakle, x1x2. Budući da je H takav da sadržava točno jedan element iz svake klase ekvivalencije relacije , to je x1=x2. Zato je x1 fiksna točka rotacije ϕ11βmnϕ2Γ (koja nije identiteta!), odnosno x1C, što je kontradikcija s x1HS2C. Ovo pokazuje da M ima svojstvo (i).

Svojstvo (ii). Ostaje pokazati da S2 možemo pokriti s 4 kongruentne kopije skupa M. Prvo ćemo pokazati da je S2CMα(M). Neka je xS2C. Tada postoji yH takav da je xy, odnosno postoji ψΓ takav da je ψ(y)=x. Ako je ψS(α), onda je xM. Ako pak ψS(α), onda je α1ψS(α1), pa je x=α(α1ψ(y))α(M).

Budući da je C prebrojiv, mora postojati ρSO(3) takav da je Cρ(C)=. Naime, mora postojati pravac p koji prolazi ishodištem, a ne sadržava niti jednu točku iz C. Rotaciju ρ možemo odabrati kao rotaciju oko pravca p za odgovarajući kut.

Tada je ρ(C)S2CMα(M), što povlači Cρ1(M)ρ1α(M). Dakle, S2=(S2C)CMα(M)ρ1(M)ρ1α(M), što pokazuje da M ima svojstvo (ii).
 

5Banach–Tarskijev paradoks

Ostalo je konačno pokazati najavljivanu tvrdnju. Sljedeći teorem dokazali su S. Banach i A. Tarski 1924. godine. Napominjemo da tvrdnja pokazuje kako u R3 ne postoji invarijantna konačno aditivna mjera.

Teorem 12.[Banach–Tarski] Neka su B1,B2 disjunktne trodimenzionalne kugle istog radijusa. Tada je B110B1B2.

Dokaz. Tvrdnja slijedi primjenom Banach–Schröder–Bernsteinova teorema (BSB).

Neka je O središte, a S rub kugle B1. Za xS s rx označimo dužinu koja spaja x i O. Prema prethodnom teoremu, sfera S se može dekomponirati na četiri dijela. Naime, prema teoremu, sferu možemo pokriti s kongruentna četiri dijela, nazovimo ih M1,M2,M3,M4, a disjunktnost možemo postići tako da stavimo C1=A1,Ci=Mii1j=1Mj,i=2,3,4. Tada je S=C1C2C3C4.


Probušenu kuglu B1{O} rastavimo na Ci=xCi(rx{0}),i=1,2,3,4. Središte ćemo dodati skupu C1. Nadalje, neka je t translacija koja prevodi kuglu B1 na B2. Tada primjenom te translacije dobivamo dekompoziciju od B2{0}.


Da bismo došli do pretpostavki teorema BSB, primijenimo još jednom prethodni teorem, ali ovaj put svojstvo (i). Neka su Di,iN skupovi iz prethodnog teorema takvi da je DiM za svako iN. Tada je C1{O} kongruentan podskupu skupa D1{O}, te su Ci kongruentni podskupovima od Di, za i=2,3,4.

Analogno su t(Ci) kongruentni podskupovima Di+4, i=1,2,3,4, a točka t(O) nekoj točki skupa D9. Budući da je 9i=1DiB1, slijedi da je B1B2=[C1{O}]4i=2Ci4i=1t(Ci){t(O)}B1.
Dakle, postoji VB1 takav da je B1B29V.

Trivijalno je primijetiti B11B1B1B2.

Sada primjenom teorema BSB slijedi traženi zaključak B110B1B2.
 

Korolar 13.[Banach–Tarski, jaka forma] Neka su A i B ograničeni podskupovi u R3, nepraznog interiora. Tada su A i B jednakorastavljivi.

Dokaz. Neka su K i L kugle takve da K sadržava A (K postoji zbog ograničenosti skupa A) i B sadrži L (L postoji jer je B nepraznog interiora). Tada postoji prirodan broj n takav da je K sadržano unutar n kopija od L. Dakle, AK(n kopija od L)LB, pri čemu (n kopija od L)L dobivamo indukcijom koristeći se Banach–Tarskijevim teoremom.

Time smo pokazali da je A jednakorastavljivo s nekim podskupom od B. Analogno, zamjenom uloga A i B pokazujemo da je B jednakorastavljiv s nekim podskupom od A, te tvrdnja slijedi korištenjem teorema BSB.
 

6Generalizacije

Problem postojanja paradoksalnih dekompozicija usko je povezan s postojanjem konačno-aditivnih mjera i ta veza opisana je na raznim primjerima u [5]. Postoje mnoge generalizacije i otvoreni problemi o kojima zainteresirani čitatelj može razmisliti ili pročitati u navedenoj litraturi.

Pozorno čitanje dokaza Banach–Tarskijeva teorema otkriva da smo konstruirali paradoksalnu dekompoziciju na 10 dijelova. Može se pokazati da je minimalan broj dijelova potreban za paradoksalnu dekompoziciju četiri.

Usko vezan uz Banach–Tarskijev paradoks je Hausdorffov paradoks koji kaže da na sferi S2 postoji prebrojiv podskup D takav da je S2D SO(3)-paradoksalan. To povlači da na partitivnom skupu sfere S2 ne postoji konačno aditivna mjera μ koja bi bila rotacijski invarijantna i zadovoljavala μ(S2)=1. Dakle, dijelovi paradoksalne dekompozicije sfere ne mogu biti Lebesgue izmjerivi skupovi. Naravno, ograničimo li se samo na izmjerive podskupove, tada postoji takva mjera – Lebesgueova mjera.

Slična svojstva kao izmjerivi skupovi imaju Baireovi skupovi. Baireovi skupovi su podskupovi topološkog prostora koji se od Borelovih razlikuju za uniju nigdje gustih skupova, a izmjerivi skupovi od Borelovih se razlikuju za skup mjere nula. No, pojam Baireova i izmjeriva skupa se ne podudaraju. Otvoreno je pitanje postoji li konačno aditivna mjera ograničimo li se na Baireove skupove. Postojanje takve mjere impliciralo bi negativan odgovor na sljedeće pitanje.

Marczewskijev problem. Postoji li paradoksalna dekompozicija sfere S2 (invarijantna s obzirom na rotacije) tako da su svi dijelovi u dekompoziciji Baireovi skupovi?

Moguća je i generalizacija ovih rezultata na neeuklidske prostore. Tako u hiperboličkoj ravnini postoji analogon Hausdorffova paradoksa, pri čemu dijelovi u paradoksalnoj dekompoziciji mogu biti Borelovi!

Centralni teorem koji povezuje paradoksalne dekompozicije i konačno aditivne mjere je Tarskijev teorem.

Teorem 14.[Tarski] Neka grupa G djeluje na skupu X i neka je EX. Tada na X postoji konačno aditivna, G-invarijantna mjera μ:P(X)[0,+] takva da je μ(E)=1 ako i samo ako E nije G-paradoksalan.


Pokazati da paradoksalna dekompozicija ne postoji moguće je unutar teorije mjerljivih (engl. amenable - pokoran, povodljiv) grupa. Kažemo da je grupa G mjerljiva ako postoji lijevo-invarijantna konačno aditivna vjerojatnosna mjera na svim podskupovima od G.

Teorem 15. Ako je G mjerljiva grupa izometrija od Rn, onda ne postoji ograničen podskup od Rn nepraznog interiora koji je G-paradoksalan. Posebno, Banach–Tarskijev paradoks ne postoji u R i R2.
Bibliografija
[1] M. Laczkovich, Conjecture and Proof, MAA, Washington, 2001.
[2] S. Mardešić, Matematička analiza, drugi dio, Školska knjiga, Zagreb, 1989.
[3] F. E. Su, The Banach–Tarski Paradox, Minor Thesis, Harvard University, 1990. http://www.math.hmc.edu/ su/papers.html
[4] M. Vuković, Teorija skupova, skripta, Zagreb, 2006.
[5] S. Wagon, The Banach–Tarski Paradox, University Press, Cambridge, 1985.
[6] http://en.wikipedia.org/wiki/Banach–Tarski, zadnja promjena 11. kolovova 2010.
[7] http://en.wikipedia.org/wiki/Cayley graph, zadnja promjena 22. travnja 2010.
 

 

Share this