Prijenos topline, Brownovo gibanje i matematičko modeliranje financijskih kretanja
Sažetak
Opisivanje prijenosa topline provođenjem problem je koji je pokrenuo razvoj Fourierove, ali i matematičke analize općenito. Problem se opisuje parcijalnom diferencijalnom jednadžbom za čije se rješenje koriste Fourierovi redovi. No, pokazat ćemo da je ta jednadžba univerzalnija, odnosno da ne opisuje samo širenje topline već i procese i probleme iz drugih područja, kao što su kemija i financijska matematika. Ta je jednadžba poseban slučaj difuzijske jednadžbe, od fundamentalne je važnosti čak i u kvantnoj fizici te je igrala ulogu pri dokazu postojanja atoma.
1Uvod
Pretpostavimo da metalni štap na jednom kraju zagrijavamo pomoću svijeće. Vrlo brzo moći ćemo primijetiti da se toplina širi, odnosno prenosi iz dijela štapa koji se nalazi točno iznad svijeće prema suprotnom kraju. No, kako taj proces nastaje, što je zapravo toplina, kako se razlikuje od pojma temperature i kako tu veličinu mjeriti? Toplina je fizikalna veličina kojom se opisuje energija koja prelazi s toplijeg tijela (tijelo s više toplinske energije) ka hladnijem (tijelo s manje toplinske energije), dok je temperatura fizikalna veličina koja opisuje sposobnost tijela da izmjenjuje toplinu s okolinom. Primjerice, zagrijemo li manju i veću prostoriju (manju/veću volumenom) istom količinom električne energije, manja će prostorija imati višu temperaturu od one veće, ali će toplina (količina toplinske energije) obje prostorije biti jednaka.
Postoji nekoliko načina prijenosa topline – provođenje ili kondukcija, strujanje ili konvekcija te zračenje ili radijacija. Prvi nastaje prilikom dodira tijela s izvorom topline, drugi strujanjem fluida, dok je treći posljedica elektromagnetskog zračenja (na primjer, na ovaj način Sunce grije Zemlju). Razvoj instrumenata pomoću kojih je bilo moguće vršiti pouzdana i ponovljena mjerenja te raditi usporedbu bilo je ključno za razvoj znanosti o toplini. Među takva otkrića i izume spada usavršavanje živinog termometra za mjerenje temperature i formiranje standardizirane ljestvice (Farenheit1, 1724.), otkriće latentne temperature i specifičnog toplinskog kapaciteta (Black2, 1760.) te njihovo mjerenje i razvoj prvog kalorimetra (Laplace3 i Lavoisier4, 1783.).
Ako se vratimo na polazni primjer, jedno od prirodnih pitanja je kako opisati prijenos topline matematički, odnosno temperaturu kao funkciju prostora i vremena, a to je problem koji spada u područje termodinamike. Ova se grana fizike razvila u 19. stoljeću, pri čemu se kao razlog navodi potreba za povećanjem učinkovitosti ranih parnih strojeva. Prvi je princip postavio francuski fizičar Sadi Carnot5 1824. godine; točnije, postavio je zakon koji se danas zove drugi zakon termodinamike. Prvi zakon termodinamike vezan je uz očuvanje energije i kaže da je promjena unutarnje energije sustava jednaka razlici topline dodane sustavu i rada koji sustav vrši. Drugim riječima, energija se ne može stvoriti ili uništiti, već se samo pretvara iz jednog oblika u drugi. Uz odsutstvo rada, promjena unutarnje energije tijela proporcionalna je promjeni temperature, ovisi o gustoći materijala te specifičnom toplinskom kapacitetu c.
Na početku 19. stoljeća, kada je ova grana još bila u fazi razvitka, francuski matematičar i fizičar Joseph Fourier6 predstavio je svoj rad “Sur la propagation de la chaleur” u kojem je opisao provođenje topline. Fourier je taj opis temeljio na zakonu koji u današnjoj notaciji glasi:
(1)
q=-K\cdot \nabla u,
(2)
\sum_{k=0}^{\infty} a_{k} \cos kx+b_{k}\sin kx,
U ovom članku razmatramo aspekt Fourierovog rada vezan uz problem provođenja topline te jednadžbu koja ga opisuje, međutim, nećemo se usredotočiti na njeno rješavanje već je cilj naglasiti njenu univerzalnost. Preciznije, pokazat ćemo da ova jednadžba ne opisuje samo prijenos topline već i procese i probleme iz drugih područja, kao što su kemija i financijska matematika. Ta je jednadžba poseban slučaj jednadžbe difuzije koja opisuje temeljno svojstvo ovog prirodnog fenomena, od fundamentalne je važnosti čak i u kvantnoj fizici te je igrala ulogu pri dokazu postojanja atoma (Perrin8, 1908.). članak je nastao na temelju završnog rada
2Što je parcijalna diferencijalna jednadžba?
Središnji pojam ovog rada je parcijalna diferencijalna jednadžba koja opisuje prijenos topline. U ovoj cjelini navodimo osnovne pojmove i oznake, a kako bismo razumijevanje omogućili i čitateljima koji nisu upoznati s tim pojmovima, prisjetit ćemo se pojma derivacije te parcijalne derivacije. Derivacija funkcije f:I\to\mathbb{R} u točki c otvorenog intervala I=\langle a,b\rangle definira se kao
\lim_{x\to c}\frac{f(x)-f(c)}{x-c},
ako taj limes postoji te se označava sa f'(c), odnosno \frac{df}{dx}(c). U tom slučaju kažemo da je f derivabilna (ili diferencijabilna) u točki c.
Nadalje, ako je f derivabilna u svakoj točki intervala I, kažemo da je derivabilna na intervalu I. Derivaciju drugog reda f'' (ako postoji), definiramo kao derivaciju funkcije x\mapsto f'(x). Analogno se definiraju derivacije višeg reda, te derivaciju m-tog reda označavamo s f^{(m)}.
Za funkcije više varijabli razlikujemo pojmove diferencijabilnosti i parcijalne derivacije; ako je funkcija diferencijabilna, onda postoje parcijalne derivacije, ali obrat općenito ne vrijedi. Za x=(x_{1},\ldots,x_{n})\in\mathbb{R}^{n} (n\in\mathbb{N}), neka je \Vert x\Vert :=\sqrt{x_{1}^{2}+\ldots x_{n}^{2}}. Otvorena kugla u \mathbb{R}^{n} sa središtem u x_{0}\in\mathbb{R}^{n} i radijusom r (r\gt 0) je skup
K(x_{0},r):=\lbrace x\in\mathbb{R}^{n}\,:\, \Vert x-x_{0}\Vert \lt r\rbrace .
Uočimo da K(x_{0},r) predstavlja skup svih točaka iz \mathbb{R}^{n} koje su od točke x_{0} udaljene za manje od r te da je otvorena kugla u \mathbb{R} zapravo otvoreni interval \langle x_{0}-r,x_{0}+r\rangle. Za skup \Omega\subseteq\mathbb{R}^{n} kažemo da je otvoren ako za svaki x\in \Omega postoji r\gt 0 takav da je K(x,r)\subseteq \Omega. Pojmove diferencijabilnosti i parcijalne derivacije u nastavku navodimo samo za n=2 (definicija je analogna za n\gt 2). Kažemo da je funkcija f:\Omega\to\mathbb{R}, gdje je \Omega\subseteq\mathbb{R}^{2} otvoren skup, diferencijabilna u točki (x_{0},y_{0})\in\Omega ako postoje A,B\in\mathbb{R} takvi da vrijedi
\lim_{(x,y)\to(x_{0},y_{0})}\frac{f(x,y)-f(x_{0},y_{0})-A(x-x_{0})-B(y-y_{0})}{||(x,y)-(x_{0},y_{0})\Vert } = 0
te ako je diferencijabilna u svakoj točki iz \Omega, kažemo da je diferencijabilna na \Omega. Kažemo da funkcija f:\Omega\to\mathbb{R} u točki (x_{0},y_{0})\in\Omega ima parcijalnu derivaciju po varijabli x ako postoji limes
\lim_{h\to 0}\frac{f(x_{0}+h,y_{0})-f(x_{0},y_{0})}{h}.
Analogno definiramo parcijalnu derivaciju po varijabli y te koristimo oznake \frac{\partial f}{\partial x}, \partial_{x} f ili f_{x}, odnosno \frac{\partial f}{\partial y}, \partial_{y}f ili f_{y}. Parcijalnu derivaciju po varijabli x možemo interpretirati kao derivaciju funkcije x\mapsto f(x,y) za fiksni y, a po varijabli y kao derivaciju funkcije y\mapsto f(x,y) za fiksni x i u skladu s time možemo definirati parcijalne derivacije višeg reda. Parcijalne derivacije drugog reda označavat ćemo sa \frac{\partial^{2} f}{\partial x^{2}}, \frac{\partial^{2} f}{\partial x\partial y}, \frac{\partial^{2} f}{\partial y\partial x} i \frac{\partial^{2} f}{\partial y^{2}}, odnosno f_{xx}, f_{xy}, f_{yx} i f_{yy}. Tako, na primjer, za funkciju f(x,y)=x\sin y+x^{3}\cos y dobivamo
\partial_{x} f(x,y)=\sin y+3x^{2}\cos y, \quad \partial_{y} f(x,y)=x\cos y-x^{3}\sin y,
a parcijalne derivacije drugog reda glase:
f_{xx}(x,y)=6x\cos y,\quad f_{xy}(x,y)=\cos y-3x^{2}\sin y=f_{yx}(x,y),\quad f_{yy}(x,y)=-x\sin y-x^{3}\cos y.
Za funkciju f:\Omega\to\mathbb{R}, gdje je \Omega\subseteq \mathbb{R}^{n} i x^{0}=(x_{1}^{0},\ldots,x_{n}^{0})\in\Omega, vektor parcijalnih derivacija (\partial_{x_{1}}f(x^{0}),\partial_{x_{2}}f(x^{0}),\ldots, \partial_{x_{n}}f(x^{0})) naziva se gradijent funkcijef u točki} x_{0} i označava s \nabla f(x^{0}).
Kako bismo opisali pojam parcijalne diferencijalne jednadžbe, opišimo ukratko osnovnu ideju diferencijalnih jednadžbi. Jednadžba
(3)
\frac{df}{dx}=6x,\quad x\in\mathbb{R},
Obična diferencijalna jednadžba m-tog reda je jednadžba oblika
(4)
F(x,f(x),f''(x),\ldots, f^{(m)}(x))=0,
3Prijenos topline provođenjem
U ovoj cjelini opisat ćemo izvod jednodimenzionalne jednadžbe provođenja topline kroz štap. Prijenos topline nastaje kao posljedica temperaturne razlike dvaju tijela; što je veća razlika, brži je prijenos. Uvodimo sljedeće oznake:
\bullet | m, V, \rho – masa, volumen i gustoća, respektivno |
\bullet | c – specifični toplinski kapacitet |
\bullet | K – koeficijent toplinske vodljivosti |
\bullet | Q – količina topline |
\bullet | u – temperatura |
(1) | promjena vrijednosti topline u tijelu rezultira promjenom njegove temperature; |
(2) |
Fourierov zakon provođenja topline, koji u integralnom obliku možemo zapisati kao (prisjetimo se također i
(5)
\frac{\partial Q}{\partial t}=-K\oint_{S} \nabla u\cdot dS,
|
(3) | zakon očuvanja energije. |
Specifični toplinski kapacitet c predstavlja količinu energije koja je potrebna da se temperatura dijela tijela jedinične mase uveća za jednu jedinicu. U tablici
Materijal | c (J/kg\cdot K) | K (W/(m\cdot K)) |
srebro | 236 | 429 |
bakar | 387 | 401 |
željezo | 452 | 72-80.4 |
aluminij | 900 | 237 |
voda | 4186 | 0.6 |
Pretpostavimo da je promatrani štap neke duljine L te da su veličine \rho, c i K konstante, kao i površina poprečnog presjeka A. Pretpostavimo da su stranice tijela izolirane i samo rubovi mogu biti neizolirani te pretpostavimo da nema unutarnjeg izvora topline. Promatrani štap poistovjetit ćemo sa segmentom [0,L], a temperatura tijela opisana je funkcijom
(x,t)\mapsto u(x,t),\quad 0\leqslant x\leqslant L,\quad t\geqslant 0,
pri čemu varijabla x predstavlja poziciju, a t vrijeme. Iz Fourierovog zakona provođenja topline (
(6)
\frac{\text{brzina prijenosa topline}}{A} = -K\frac{\partial u}{\partial x}.
Izvedimo sada jednadžbu provođenja topline. Promotrimo podsegment [x,x+\Delta x] duljine \Delta x i pretpostavimo da je taj podsegment dovoljno male duljine da je njegova temperatura upravo u(x,t). Količina topline podsegmenta [x,x+\Delta x] proporcionalna je njegovoj masi (m=V\cdot\rho) i temperaturi, a ovisi i o materijalu (odnosno njegovom specifičnom toplinskom kapacitetu) te vrijedi:
Q_{[x,x+\Delta x]} = c\cdot\rho\cdot A\cdot\Delta x\cdot u(x,t).
Prema zakonu očuvanja energije, jedino se preko krajnjih točaka može vršiti prijenos topline (jer su stranice izolirane) pa vrijedi da je promjena toplinske energije u [x, x+\Delta x] u vremenu \Delta t jednaka razlici toplinske energije koja je pridodana podsegmentu kroz lijevi rub i toplinske energije koja je oduzeta podsegmentu kroz desni rub te iz (
\begin{align} c\rho A\cdot\Delta x\cdot&u(x,t+\Delta t)\,-\,c\rho A\cdot\Delta x\cdot u(x,t) = \\ &= \Delta t \cdot A\left(-K \frac{\partial u}{\partial x}(x,t)\right)-\Delta t \cdot A\left(-K \frac{\partial u}{\partial x}(x+\Delta x,t)\right).\nonumber \end{align}
Podijelimo li gornji izraz sa c\rho A \cdot\Delta x\cdot\Delta t, dobivamo:
\frac{u(x,t+\Delta t)-u(x,t)}{\Delta t} = \frac{K}{c\rho}\left(\frac{\frac{\partial u}{\partial x}(x+\Delta x,t)-\frac{\partial u}{\partial x}(x,t)}{\Delta x}\right).
Pustimo li sada da \Delta x,\Delta t \rightarrow 0, po definiciji parcijalne derivacije funkcije slijedi da je jednadžba provođenja topline dana s:
(7)
\frac{\partial u}{\partial t} = \kappa \frac{\partial^{2} u}{\partial x^{2}},
Kako bismo pri rješavanju jednadžbe
1. | Početni uvjet, kojeg ćemo opisati funkcijom f:[0,L]\rightarrow\mathbb{R}. Funkcija f predstavlja početnu distribuciju temperature (tj. u trenutku t=0). |
2. | Rubne uvjete, koji opisuju ponašanje temperature na rubovima danog tijela jer su rubovi neizolirani pa se na njima može događati gubitak toplinske energije. |
(8)
u_{t} = \alpha^{2}u_{xx},\quad 0\lt x\lt L,
(9)
u(x,0) = f(x),\quad 0\lt x\lt L,
(10)
u(0,t) = u(L,t) = 0,\quad t\gt 0,
(11)
u(x,t) = \sum_{n=1}^{\infty}B_{n}\sin(n\pi x/L)e^{-n^{2}\pi^{2}\alpha^{2}t/L^{2}},
(12)
B_{n} = \frac{2}{L}\int_{0}^{L}f(x)\sin\left(\frac{\pi nx}{L}\right)dx,\quad n\in\mathbb{N}.
Prethodni primjer najjednostavniji je primjer problema ovog tipa, s obzirom da se prijenos topline vrši samo u jednom smjeru. Ako pri prijenosu ulogu imaju sve tri prostorne komponente, x, y i z, tada je temperatura funkcija jedne vremenske varijable t i prostorne varijable (x,y,z). Parcijalna diferencijalna jednadžba koja modelira provođenje topline glasi:
(13)
\frac{\partial u}{\partial t}=\alpha^{2}\nabla^{2} u,
4Brownovo gibanje
Godine 1827. škotski botaničar Robert Brown10 promatrajući mikroskopom čestice peluda suspendirane u vodi primijetio je da se one gibaju nasumično i vrlo nepravilno kreću u svim smjerovima. U to vrijeme je mislio da je pelud živi organizam pa bi to donekle objasnilo njegovo kretanje. Nakon Browna mnogi drugi znanstvenici replicirali su eksperiment te potvrdili Brownova zapažanja, i to ne samo s peludom u vodi već s bilo kojim dovoljno sitnim česticama suspendiranim u fluidu. Ovaj fenomen je nazvan Brownovim gibanjem11. Eksperimentalno je potvrđeno da su sitnije čestice u istom fluidu aktivnije od krupnijih te da su iste čestice manje aktivne u viskoznijem fluidu. Također, veća aktivnost čestica je postignuta dodavanjem topline u sustav.
Iako je eksperiment mnogo puta ponovljen i zapažanja su prihvaćena te su pronađena neka njegova svojstva, još uvijek nije bilo jasno odakle proizlazi to nasumično kretanje te postoji li fizikalni zakon pa time i matematički model koji ga opisuje. Godine 1905. Albert Einstein12 prvi opisuje, koristeći vjerojatnosni model, Brownovo gibanje. Einsteinovo objašnjenje je da ono proizlazi iz neprestanog sudaranja čestica fluida sa sitnim česticama koje su u njemu suspendirane. Do nasumičnog kretanja dolazi zbog neprestanog zadavanja udaraca suspendiranim česticama od strane molekula fluida sa svih strana te zbog tog neprestanog sudaranja suspendirane čestice imaju istu prosječnu kinetičku energiju kao i molekule fluida. Ova zapažanja bila su od nezanemarive važnosti pri dokazivanju postojanja atoma i određivanja njihove veličine, pošto u to vrijeme ideja da je sva materija sačinjena od atoma nije bila univerzalno prihvaćena.
Kako bismo uočili poveznicu između Brownovog gibanja i jednadžbe provođenja topline, opišimo Einsteinov argument iz 1905. godine. Pretpostavimo da promatramo K čestica suspendiranih u fluidu te da se u (proizvoljno kratkom) vremenskom intervalu Tx-koordinata proizvoljne čestice uveća za \varepsilon; naglašavamo da ovdje \varepsilon može biti i pozitivan i negativan realan broj, koji može biti različit za različite čestice (slika
(14)
dK = K\varphi(\varepsilon)d\varepsilon,
(15)
\int_{-\infty}^{\infty}\varphi(\varepsilon)d\varepsilon=1,
(16)
\varphi(-\varepsilon)=\varphi(\varepsilon).
\int_{-\infty}^{\infty}\varepsilon\varphi (\varepsilon)d\varepsilon=0;
prisjetimo se, naime, da je podintegralna funkcija neparna, a integral neparne funkcije nad simetričnim segmentom jednak je 0. Neka sada funkcija (x,t)\mapsto f(x,t) pridružuje poziciji x i trenutku t broj čestica po jedinici volumena fluida na poziciji x u trenutku t tako da ukupan broj čestica uvijek bude očuvan, tj. da vrijedi:
\int_{-\infty}^{\infty}f(x,t)dx = K.
Definirajmo \alpha^{2} kao:
\alpha^{2} := \frac{1}{2T}\int_{-\infty}^{\infty}\varepsilon^{2}\varphi(\varepsilon)d\varepsilon.
Sljedeći cilj je opisati distribuciju čestica nakon vremenskog intervala T. Uočimo da iz definicije funkcije \varphi slijedi
(17)
f(x,t+T)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x+\varepsilon,t)\varphi(\varepsilon)d\epsilon.
f(x,t) + \frac{\partial f}{\partial t}T,
a f(x+\varepsilon,t) s
f(x,t) + \frac{\partial f}{\partial x}\varepsilon+\frac{1}{2}\frac{\partial^{2} f}{\partial x^{2}}\varepsilon^{2}.
Uvrštavanjem u (
\begin{eqnarray*} f(x,t+T)&=&\int_{-\infty}^{+\infty}\Big(f(x,t) + \frac{\partial f}{\partial x}\varepsilon+\frac{1}{2}\frac{\partial^{2} f}{\partial x^{2}}\varepsilon^{2}\Big)\varphi(\varepsilon)d\varepsilon\\ &=&f(x,t)+\alpha^{2}\frac{\partial^{2} f}{\partial x^{2}}T. \end{eqnarray*}
Iz toga dobijemo jednadžbu:
(18)
\frac{\partial f}{\partial t} = \alpha^{2}\frac{\partial^{2} f}{\partial x^{2}};
(19)
f(x,t) = \frac{K}{\alpha\sqrt{4\pi t}}e^{-x^{2}/4\alpha^{2}t}.
Opišimo još ukratko poveznicu rješenja
(20)
u(x,t)=(g* H_{t})(x),
(21)
u(x,t)=\frac{1}{2\alpha\sqrt{\pi t}}\int_{-\infty}^{\infty}g(\xi)e^{-\frac{(x-\xi)^{2}}{4\alpha^{2}t}}d\xi.
f(x,0)=0, \text{ za }x\neq 0 \quad\text{ i} \quad \int_{-\infty}^{\infty}f(x,0)dx=K
opisuju koncentraciju čestica u trenutku t=0, što nadalje možemo opisati pomoću distribucije \delta koja se naziva i Diracova delta “funkcija” te za koju vrijedi
(22)
\int_{-\infty}^{\infty}\delta(\xi)h(\xi)d\xi=h(0),\quad \int_{-\infty}^{\infty}\delta(\xi)d\xi=1.
5Od slučajne šetnje do jednadžbe difuzije
Pretpostavimo da je neka čestica podložna nezavisnim udarima u jednakim vremenskim intervalima, tj. u trenucima \tau,2\tau,3\tau itd., tako da se uslijed svakog udara može pomaknuti udesno (pozitivni smjer) za udaljenost h\gt 0 s vjerojatnošću p ili ulijevo (negativni smjer) za udaljenost h s vjerojatnošću q=1-p. Ovakvo gibanje možemo intepretirati kao gibanje na pravcu i pomak u vremenskom trenutku n\tau (za neki n\in\mathbb{N}) predstaviti kao realizaciju slučajne varijable koja ima distribuciju kao X, gdje je
(23)
X\sim \Big( \begin{array}{cc} -h&h\\ q&p \end{array}\Big).
S_{n}:=\sum_{k=1}^{n}X_{k}
naziva se jednostavna slučajna šetnja (simetrična ako je p=q). Jednu realizaciju takvog procesa možemo vidjeti na slici Neka f(x,t) označava vjerojatnost da je čestica, krenuvši iz točke x=0 u trenutku t=0, nakon N udara (tj. u trenutku t=N\tau) postigla poziciju x. Kako se u točki x u trenutku t+\tau čestica može naći jedino ako je u prethodnom trenutku t bila u točki x-h ili točki x+h, vrijedi:
(24)
f(x,t+\tau) = pf(x-h,t) + qf(x+h,t).
Fokusirajmo se sada na simetričnu šetnju u tri dimenzije. Neka je P čestica na poziciji točke r=(x_{1},x_{2},x_{3}) prostora \mathbb{R}^{3}. Nadalje, neka je p=1/6 vjerojatnost da se čestica P u bilo kojem trenutku k\tau\geq 0, k\in\mathbb{N}, pomakne na poziciju jedne od svojih šest najbližih susjednih točaka: (x_{1}\pm h,x_{2},x_{3}),(x_{1},x_{2}\pm h,x_{3}),(x_{1},x_{2},x_{3}\pm h), gdje je sa h\gt 0 zadan pomak (ove mogućnosti prikazane su na slici
(25)
f(r,t+\tau) = \frac{1}{6}\sum_{i=1}^{3}[f(r-he_{i},t)+f(r+he_{i},t)],
Opišimo sada granično ponašanje ovakvog kretanja, odnosno što se događa kada vrijednost pomaka h i vremenski parametar \tau teže prema 0. Uz odgovarajuće pretpostavke na f, razvojem u Taylorov red dobivamo:
\begin{eqnarray*} f(r,t+\tau) &=& f(r,t)+\tau \partial_{t} f(r,t) + o(\tau), \\ f(r-he_{i},t) &=& f(r,t)-h\partial_{x_{i}}f(r,t) + \frac{1}{6}h^{2}\partial^{2}_{x_{i}}f(r,t) + o(h^{2}), \quad i=1,2,3, \\ f(r+he_{i},t) &=& f(r,t)+h\partial_{x_{i}}f(r,t) + \frac{1}{6}h^{2}\partial^{2}_{x_{i}}f(r,t) + o(h^{2}), \quad i=1,2,3. \end{eqnarray*}
Uvrštavanjem dobivenih izraza u
(26)
\tau \frac{\partial f}{\partial t} + o(\tau) = \frac{1}{6}h^{2}\sum_{i=0}^{3}\partial^{2}_{x_{i}}f(r,t) + 6o(h^{2}).
(27)
\frac{\partial f}{\partial t} = D\Delta f.
Napomena 1. Jednažba (27) je poseban slučaj difuzijske jednadžbe, koja se pojavila i kod Einsteinovog opisa Brownovog gibanja; prisjetimo se također jednažbe (13) . Iako su obje jednažbe istog tipa, konstanta D u ovom se kontekstu naziva se i koeficijent difuzije (u općoj verziji D ne mora biti konstanta). Einsteinov argument je, osim matematičkog dijela koji opisuje koliko daleko čestica putuje u određenom vremenskom intervalu uključivao i fizikalni dio koji D povezuje s drugim fizikalnim veličinama.
Pod pojmom molekularne difuzije podrazumijeva se proces kojim se molekule neke tvari gibaju unutar čvrstih tijela, tekućina i plinova. Ovaj fenomen bio je, na temelju opažanja, poznat kemičarima i biolozima od 18.stoljeća, a objavom Fourierovog rada o prijenosu topline postalo je moguće rezultate eksperimenata interpretirati korištenjem sličnih ideja. Jednadžba difuzije u svom matematičkom obliku spomenuta je 1855. godine, više of trideset godina nakon Fourierova objavljivanja jednadžbe provođenja topline. Te je godine Adolf Fick14 objavio članak “Ueber Diffusion” (hrv. “O difuziji”) u kojem, na temelju eksperimentalnih rezultata, predlaže fizikalne zakone koji opisuju difuziju čestica u nekom sredstvu (ne samo fluidu, već i krutoj tvari, ali se tada to nije smatralo mogućim). Danas su ta dva zakona prihvaćena i nazvana po njemu: Fickov prvi i drugi zakon. Fickov prvi zakon, kojeg nećemo pomnije razmatrati, kaže da je kretanje čestica iz visoke u nisku koncentraciju (sredstva u kojem se gibaju) proporcionalno koncentracijskom gradijentu čestica. Fickov drugi zakon daje predviđanje promjene (kroz vrijeme) koncentracijskog gradijenta čestica zbog difuzije. U jednodimenzionalnom slučaju ti zakoni glase:
Pod pojmom molekularne difuzije podrazumijeva se proces kojim se molekule neke tvari gibaju unutar čvrstih tijela, tekućina i plinova. Ovaj fenomen bio je, na temelju opažanja, poznat kemičarima i biolozima od 18.stoljeća, a objavom Fourierovog rada o prijenosu topline postalo je moguće rezultate eksperimenata interpretirati korištenjem sličnih ideja. Jednadžba difuzije u svom matematičkom obliku spomenuta je 1855. godine, više of trideset godina nakon Fourierova objavljivanja jednadžbe provođenja topline. Te je godine Adolf Fick14 objavio članak “Ueber Diffusion” (hrv. “O difuziji”) u kojem, na temelju eksperimentalnih rezultata, predlaže fizikalne zakone koji opisuju difuziju čestica u nekom sredstvu (ne samo fluidu, već i krutoj tvari, ali se tada to nije smatralo mogućim). Danas su ta dva zakona prihvaćena i nazvana po njemu: Fickov prvi i drugi zakon. Fickov prvi zakon, kojeg nećemo pomnije razmatrati, kaže da je kretanje čestica iz visoke u nisku koncentraciju (sredstva u kojem se gibaju) proporcionalno koncentracijskom gradijentu čestica. Fickov drugi zakon daje predviđanje promjene (kroz vrijeme) koncentracijskog gradijenta čestica zbog difuzije. U jednodimenzionalnom slučaju ti zakoni glase:
\text{Fickov prvi zakon: } N=-D\frac{d\varphi}{dx},\quad\quad \text{Fickov drugi zakon: }\frac{\partial\varphi}{\partial t}=D\frac{\partial^{2}\varphi}{\partial x^{2}},
pri čemu N predstavlja tok čestica, \frac{\partial\varphi}{dx} gradijent koncentracije, D koeficijent koncentracije (ovisan o vrsti čestica i sredstvu u kojem se one gibaju te je nenegativan). Uočimo da je drugi Fickov zakon ekvivalentan jednadžbi provođenja topline. Fick se ovakvim matematičkim i fizikalnim promatranjima bavio vrlo rano u svom životu, prije no što se odlučio posvetiti medicini. Difuzijski proces koji poštuje Fickove zakone naziva se normalnom difuzijom ili Fickovim procesom, dok se u suprotnom naziva anomalnom difuzijom.
6Vrednovanje opcija i Black-Scholesov model
Vratimo se ponovno na simetričnu slučajnu šetnju (S_{n}:n\in\mathbb{N}) određenu kretanjem čestice na pravcu u smjeru lijevo ili desno za vrijednost h kako bismo razmatranja iz prethodnog poglavlja, vezana uz granično ponašanje kada \tau i h teže prema 0 interpretirali pomoću drugog vjerojatnosnog rezultata. Prisjetimo se, distribucija slučajne varijable X_{n} dana je s
(28)
f_{t}(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi D t}}e^{-x^{2}/2Dt}.
(i) | W_{0}=0 i funkcija t\to W(t) je neprekidna, g.s.; |
(ii) | za bilo koje t_{0}\lt t_{1}\lt \ldots\lt t_{n} prirasti W_{t_{i}}-W_{t_{i-1}} su nezavisni; |
(iii) | za bilo koje t,s\geqslant 0W_{t+s}-W_{s} ima normalnu razdiobu s parametrima 0 i t. |
Vratimo se sada na ponovno na trajektorije simetrične slučajne šetnje s pomakom 1 prikazane na slici
(29)
\frac{\partial^{2} \mathcal{P}}{\partial x^{2}}=c^{2}\frac{\partial \mathcal{P}}{\partial t};
Iako se danas Bachelierov rad smatra radom koji je opisao problem opcija metodom ispred svojeg vremena, trebalo je pola stoljeća da taj rad bude prepoznat; u području matematičke ekonomije to se dogodilo tek primjenom Paula A. Samuelsona17 60-tih godina prošlog stoljeća. U međuvremenu je Bachelierov rad utjecao na rad japanskog matematičara Itô-a18 u teoriji slučajnih procesa, koji je postao temelj za primjenu ekonomista Roberta C. Mertona19 u području matematičkih financija. Na temelju rada Mertona, ekonomisti Myron S. Scholes20 i Fischer Black21 1973. godine opisuju model za vrednovanje opcija, a godine 1997. za ovaj model Mertonu i Scholesu dodjeljena je Nobelova nagrada za ekonomiju.
Opcije spadaju u tzv. izvedene vrijednosne papire, jer njihova isplata ovisi o vrijednosti vezane imovine (vrijednosnog papira, npr. dionice). Kao što je sugerirano nazivom, vlasnik opcije ima mogućnost (ali ne i obvezu) da na unaprijed određeni datum ili ranije (ovisno o vrsti) iskoristi pravo na kupnju (u slučaju call opcije) ili prodaju (u slučaju put opcije) vezane imovine.
Primjer 6.1. Pretpostavimo da je investitor danas kupio europsku call opciju po cijeni od 1 EUR, čija je vezana imovina dionica tvrtke A, s dospijećem od šest mjeseci od današnjeg dana te s izvršnom cijenom od 46 EUR. S obzirom da je riječ o europskoj call opciji, investitor ima mogućnost kupnje te dionice točno šest mjeseci od danas, a njegova odluka ovisit će o cijeni dionice u tom trenutku.
S obzirom da isplata ovisi o vrijednosti temeljnog vrijednosnog papira, cijena opcije mora biti povezana s vrijednošću tog vrijednosnog papira te s njegovim očekivanim ponašanjem u budućnosti. Problem vrednovanja opcija je problem određivanja cijene opcije po kojoj će je izdavatelj ponuditi. Black-Scholesova jednažba koja opisuje tu cijenu dana je s
Iako nećemo razmatrati detalje, napomenimo samo da se ponovno radi o parcijalnoj diferencijalnoj jednažbi drugog reda te da se ova jednadžba može svesti na jednažbu difuzije. U jednažbi (30) , V predstavlja cijenu opcije (to je funkcija dvije varijable, cijene vezane imovine S\geq 0 i vremena 0\leq t\leq T), r je nerizična kamatna stopa, a \sigma volatilnost. Rješenje ove jednadžbe, uz odgovarajuće početne i rubne uvjete je Black-Scholesova formula za vrednovanje opcija.
Napomenimo na kraju da ovaj pregled predstavlja samo mali dio nevjerojatnog niza procesa i fenomena u čijem je sagledavanju i razumijevanju jednadžba provođenja topline imala važnu ulogu. I više od primjene u modeliranju procesa difuzije možda djeluje iznenađujuć njen utjecaj i primjena u području financijske matematike. No, kao što na molekule u Brownovom gibanju utječe nasumično gibanje sitnijih čestica, tako i financijsko tržište možemo promatrati kao kaotični sustav na koji utječe sve, od ljudskih emocija do vremenskih prilika i neprilika. Iako svakoj analogiji takvog tipa treba pristupiti iznimno oprezno, razmišljajući na ovaj način, barem intuivno, poveznica s problemom od kojeg smo krenuli i nije toliko neočekivana.
No, da bismo još više shvatili njihovu vrijednost, spomenute rezultate nužno je također staviti unutar odgovarajućeg povijesnog konteksta; prisjetimo se, u trenutku Fourierovog rada na problemu prijenosa topline, termodinamika se tek počela razvijati, a mišljenja o prirodi pojma toplina bila su podijeljena. Također, iako danas ove rezultate možemo interpretirati na različite načine, važno se prisjetiti da neki od rezultata (pa i teorija) u to vrijeme nisu bili poznati (za ilustraciju, prisjetimo se da su, primjerice, aksiomi teorije vjerojatnosti postavljeni tek u dvadesetom stoljeću, 1933. godine), a većina ideja spomenutih kroz članak razvijena je nezavisno (na primjer, Einstein nije bio upoznat sa radom Bacheliera koji je nastao nešto ranije, a koristio je drukčiji pristup nego Fick). U tablici2 još je jednom sažeto prikazana kronologija spomenutih otkrića, onih koja su prethodila radu Fouriera te ona na koje je taj rad utjecao, ali i nekih matematički rezultata koje danas koristimo za njihovu interpretaciju.
(1) | Pretpostavimo da je u vrijeme dospijeća opcije cijena dionice 50 EUR. Tada bi investitior iskoristio opciju i kupio dionicu za 46 EUR. Odmah bi prodao tu dionicu za 50 EUR te ostvario povrat od 4 EUR. Ukupan profit na investiciju bi bio 3 EUR jer je opciju platio 1 EUR. |
(2) | Pretpostavimo da je u vrijeme dospijeća opcije cijena dionice 40 EUR. Tada investitior ne bi iskoristio opciju (jer bi ostvario gubitak) pa je njegov gubitak na investiciju 1 EUR (cijena opcije). |
S obzirom da isplata ovisi o vrijednosti temeljnog vrijednosnog papira, cijena opcije mora biti povezana s vrijednošću tog vrijednosnog papira te s njegovim očekivanim ponašanjem u budućnosti. Problem vrednovanja opcija je problem određivanja cijene opcije po kojoj će je izdavatelj ponuditi. Black-Scholesova jednažba koja opisuje tu cijenu dana je s
(30)
\frac{\partial V}{\partial t}+\frac{1}{2}\sigma^{2}S^{2}\frac{\partial^{2}V}{\partial S^{2}}+rS\frac{\partial V}{\partial S}-rV = 0.
7Zaključak
Napomenimo na kraju da ovaj pregled predstavlja samo mali dio nevjerojatnog niza procesa i fenomena u čijem je sagledavanju i razumijevanju jednadžba provođenja topline imala važnu ulogu. I više od primjene u modeliranju procesa difuzije možda djeluje iznenađujuć njen utjecaj i primjena u području financijske matematike. No, kao što na molekule u Brownovom gibanju utječe nasumično gibanje sitnijih čestica, tako i financijsko tržište možemo promatrati kao kaotični sustav na koji utječe sve, od ljudskih emocija do vremenskih prilika i neprilika. Iako svakoj analogiji takvog tipa treba pristupiti iznimno oprezno, razmišljajući na ovaj način, barem intuivno, poveznica s problemom od kojeg smo krenuli i nije toliko neočekivana.
No, da bismo još više shvatili njihovu vrijednost, spomenute rezultate nužno je također staviti unutar odgovarajućeg povijesnog konteksta; prisjetimo se, u trenutku Fourierovog rada na problemu prijenosa topline, termodinamika se tek počela razvijati, a mišljenja o prirodi pojma toplina bila su podijeljena. Također, iako danas ove rezultate možemo interpretirati na različite načine, važno se prisjetiti da neki od rezultata (pa i teorija) u to vrijeme nisu bili poznati (za ilustraciju, prisjetimo se da su, primjerice, aksiomi teorije vjerojatnosti postavljeni tek u dvadesetom stoljeću, 1933. godine), a većina ideja spomenutih kroz članak razvijena je nezavisno (na primjer, Einstein nije bio upoznat sa radom Bacheliera koji je nastao nešto ranije, a koristio je drukčiji pristup nego Fick). U tablici
1724. | Fahrenheit | živin termometar i temperaturna ljestvica |
1738. | de Moivre, Laplace | de Moivre Laplaceov teorem |
1752. | D. Bernoulli | ideja primjene trigonometrijskih redova (valna jednadžba) |
1760. | Black | otkriće latentne topline i specifičnog toplinskog kapaciteta |
1783. | Lavoisier i Lapace | prvi kalorimetar, mjerenje toplinskog kapaciteta |
1807. | Fourier | “Sur la propagation de la chaleur” |
1824. | Fourier | “Theorie analytique de chauler” |
1824. | Carnot | drugi zakon termodinamike |
1827. | Brown | promatrao mikroskopom gibanje čestica peludi u vodi |
1829. | Dirichlet | teorem o točkovnoj konvergenciji Fourierovog reda |
1852. | Fick | “Ueber Diffusion” |
1903. | Bachelier | “Theory of speculation” |
1905. | Einstein | matematički opis Brownovog gibanja |
1908. | Perrin | određivanje Avogadrovog broja/dokaz atomske građe tvari |
1905. | Pearson | definicija slučajne šetnje |
1920. | Wiener | dokaz egzistencije slučajnog procesa Brownovo gibanje |
1926. | Perrin | Nobelova nagrada za fiziku |
1933. | Kolmogorov | aksiomi teorije vjerojatnosti |
1965. | Samuelson | “Rational Theory of Warrant Pricing” |
1973. | Merton | primjena stohastičkog računa u teoriji financija |
1973. | Black, Scholes | “The Pricing of Options and Corporate Liabilitis” |
1997. | Merton, Scholes | Nobelova nagrada za ekonomiju |
Bibliografija
5Nicolas Léonard Sadi Carnot (Pariz, 1. lipnja 1796. – Pariz, 24. kolovoza 1832.), francuski fizičar
12Albert Einstein (Ulm, 14. ožujka 1879. – Princeton, 18. travnja 1855.), njemački teorijski fizičar
17Paul Anthony Samuelson (Gary, 15. svibnja 1915. – Belmont, 13. prosinca 2009.), američki ekonomist